这对综合游戏来说，是非常重要的。通常小型犬做这个游戏会比较容易，因为它们总是想站高一点看看周围发生了什么。可以拿着一些吃的举过它的头顶，鼓励它那么做，并给予奖赏。
当然了，如果养的是大型犬，不一定非要教会它用后腿走路。这并不适合每条狗，小型犬会很快掌握，但大型犬就只能从其他游戏中获得乐趣了。直立需要狗狗臀部、前胸、前腿、头部都摆在合适的位置，这对于后腿走路的训练同样适用。如果狗狗属于天生.平衡性好的类型，它自己就会做得很好，否则就得靠您了。给狗狗戴上一个平滑的皮革项圈，系一条标准长的链子，右手拿一块点心，左手牵着狗链，径直向上提，命令狗狗行走。一定要卷起过长的链子握在手里，以免挡住它的视线。记得要提起它的整个身体，如果它的前爪前伸，就会有被向前拉的感觉。起初的时候，允许它这么做，但很快，要教它把前爪放在胸前，前伸会让它失去平衡。它自己也会前移身体，尽量不摔倒。
尽管我们最终的目的是要前行，但这一步是训练狗狗学会保持平衡。开始命令“直一一立”，停顿的间隔是为了让狗狗摆好姿势，随着狗狗完成动作越来越好，越来越快，可以缩短命令的停顿时间。如果狗狗天生平衡性不好，训练时间也不会需要很长。项圈会让它感觉不舒服，您不舍得伤害狗狗，而它也需要时间锻炼体力，以适应长时间的训练。把握时间，只要它一摆好姿势，立即松开链子，这是对它最好的奖赏了。
这个方法是不断地施加压力(拉伸链子) ― 释放压力(一摆好姿势就立即松开)的过程，训练之后记得食物奖励。
